A Haute-Bodeux, le château fut bâti au 16è s. et le seigneur était le maïeur héréditaire du ban de Bodeux. De 1540 jusqu’à la fin de l’Ancien Régime, les membres de la famille de Rahier se sont succédé pour assumer cette charge. D’ailleurs, le sceau de la commune de Basse-Bodeux se composait de la Vierge tenant de la dextre une tige fleurie, avec, à ses pieds, l’écu des « Rahier ». Contrairement à l’usage, c’est au 18è siècle que le donjon fut ajouté, contre les murs du château, par une famille française, les de Levignen.
Vers 1900, le château appartenait à la famille Demonceau. Madame Demonceau était la tante de mademoiselle Navaux, du château de Bra sur Lienne. Celle-ci va se marier avec un membre de la famille Godin et à la mort de madame Demonceau, la famille Godin deviendra propriétaire de ce castel.